Redução do tempo de retardo dos pares de entrada ao motor elétrico do sistema EPS
Palavras-chave:
Sistema Eteering de Energia Elétrica (EPS), motor síncrono de ímã permanente, sensor de torque, direção hidráulica (auxiliar)Resumo
Um sistema de direção assistida elétrica (EPS) será considerado neste relatório. Os sistemas de direção elétrica têm alguns benefícios em relação aos antigos e tradicionais sistemas de direção hidráulica na eficiência do motor, eficiência de espaço e compatibilidade ambiental. Segundo este sistema, os pesquisadores estudarão um sistema de direção eletro-hidráulico. Neste sistema, todos os componentes funcionais foram removidos nos sistemas anteriores e foram constituídos por um motor elétrico, sensores de velocidade, torque e unidade de controle elétrico. A diferença mais simples entre esses sistemas e os últimos sistemas é diminuir o peso do veículo em relação aos sistemas hidráulicos. Os resultados da simulação mostram que o torque do motor nos dois modos de simulação tem o mesmo comportamento que o torque de entrada, mas esse torque tem um atraso de tempo comparado à entrada. No sistema de direção do veículo, é necessário minimizar o torque associado ao motor para reduzir os danos ao motor e ao sistema, o que também é apropriado nos resultados da simulação, para que a onda possa ser ignorada. A comparação dos resultados da simulação mostrou que a função do sistema de controle é muito mais conveniente do que quando o torque é acionado em etapas e subitamente quando o torque de entrada é introduzido no sistema.
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