Reducción del tiempo de retardo de los pares de entrada al motor eléctrico del sistema EPS
Palabras clave:
sistema eléctrico de Eteering (EPS), motor síncrono de imán permanente, sensor de par, dirección asistida (auxiliar)Resumen
En este informe se considerará un sistema de dirección asistida eléctrica (EPS). Los sistemas de dirección asistida eléctrica tienen algunos beneficios sobre los sistemas de dirección asistida hidráulicos antiguos y tradicionales en cuanto a la eficiencia del motor, la eficiencia del espacio y la compatibilidad ambiental. De acuerdo con este sistema, los investigadores estudiarán un sistema de dirección electrohidráulica. En este sistema, todos los componentes funcionales se han eliminado de los sistemas anteriores y se han formado por un motor eléctrico, sensores de velocidad, par y unidad de control eléctrico. La diferencia más simple entre estos sistemas y los últimos sistemas es reducir el peso del vehículo que los sistemas hidráulicos. Los resultados de la simulación muestran que el par del motor en los dos modos de simulación tiene el mismo comportamiento que el par de entrada, pero este par tiene un retardo de tiempo en comparación con la entrada. En el sistema de dirección del vehículo, es necesario minimizar el par de torsión asociado con el motor para reducir el daño al motor y al sistema, lo que también es apropiado en los resultados de la simulación, para que la onda se pueda ignorar. La comparación de los resultados de la simulación mostró que la función del sistema de control es mucho más conveniente que cuando el par se actúa paso a paso y repentinamente cuando el par de entrada se ingresa al sistema.
Descargas
Citas
Baxter, J. (1988). Analysis of stiffness and feel for a power-assisted rack and pinion steering gear. SAE Transactions, 827-833.
Braess, H. H., & Seiffert, U. (Eds.). (2011). Vieweg Handbuch Kraftfahrzeugtechnik. Springer-Verlag.
Chabaan, R. C., & Wang, L. Y. (2001). Control of electrical power assist systems: H? design, torque estimation and structural stability. JSAE review, 22(4), 435-444.
Crandall, S. H., Lardner, T. J., Archer, R. R., Cook, N. H., & Dahl, N. C. (1978). An introduction to the mechanics of solids.
Engelman, J. (1994). A system dynamics perspective on steering feel. Ford Motor Company Research Report.
Ferries, G. R., & Arbanas, R. L. (1997, June). Control/structure interaction in hydraulic power steering systems. In Proceedings of the 1997 American Control Conference (Cat. No. 97CH36041) (Vol. 2, pp. 1146-1151). IEEE.
Franklin, G. F., Powell, J. D., & Emami-Naeini, A. (2014). Feedback control of dynamic systems. Prentice Hall Press.
Kurishige, M., Nishihara, O., & Kumamoto, H. (2010). A new control strategy to reduce steering torque without perceptible vibration for vehicles equipped with electric power steering. Journal of Vibration and Acoustics, 132(5), 054504.
Lee, M. H., Ha, S. K., Choi, J. Y., & Yoon, K. S. (2005). Improvement of the steering feel of an electric power steering system by torque map modification. Journal of mechanical science and technology, 19(3), 792-801.
Li, X., Zhao, X. P., & Chen, J. (2009). Controller design for electric power steering system using TS fuzzy model approach. International Journal of Automation and Computing, 6(2), 198-203.
Marouf, A., Sentouh, C., Djemai, M., & Pudlo, P. (2011, October). Control of electric power assisted steering system using sliding mode control. In 2011 14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) (pp. 107-112). IEEE.
Marouf, A., Djemai, M., Sentouh, C., & Pudlo, P. (2012). A new control strategy of an electric-power-assisted steering system. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 61(8), 3574-3589.
McCann, R. (2000). Variable effort steering for vehicle stability enhancement using an electric power steering system (No. 2000-01-0817). SAE Technical Paper.
Mukai, Y., Noro, Y., & Hironaka, S. (1998). U.S. Patent No. 5,844,387. Washington, DC: U.S. Patent and Trademark Office.
Shi, G., Zhao, S., & Min, J. (2012, September). Simulation analysis for electric power steering control system based on permanent magnetism synchronization motor. In 2nd International Conference on Electronic & Mechanical Engineering and Information Technology. Atlantis Press.
Zaremba, A., & Davis, R. I. (1995, June). Dynamic analysis and stability of a power assist steering system. In Proceedings of 1995 American Control Conference-ACC'95(Vol. 6, pp. 4253-4257). IEEE.
Zaremba, A. T., Liubakka, M. K., & Stuntz, R. M. (1998, June). Control and steering feel issues in the design of an electric power steering system. In Proceedings of the 1998 American Control Conference. ACC (IEEE Cat. No. 98CH36207) (Vol. 1, pp. 36-40). IEEE.
Descargas
.gif)
